Инженеры Наньянского технологического университета в Сингапуре научили роботов собирать стул IKEA — на это у них ушло три года. Отмечается, что для сближения эксперимента с обычными условиями специалисты расположили детали в случайном месте и устройства должны были найти их.
Для сборки использовались две роботизированные руки с датчиком силы и видеокамерой. Роботы самостоятельно находили пазы и координировали действия, чтобы помогать друг другу, пишет Wired.
На первом этапе ученые научили роботов единственной функции — вставлять деревянный шкант в паз. Затем их обучили планировать свои действия и сортировать детали. В итоге эксперимент завершился успешно.
На сборку одного стула у роботов ушло около 20 минут. Как шутливо пишет издание, технология поможет людям собрать мебель из IKEA без «нервных срывов». Сами исследователи работали над проблемой искусственного интеллекта.
